PROFILE
Laman Web Staf UPM
DR. NOR MOHD HAZIQ BIN NORSAHPERI
PENSYARAH KANAN
FAKULTI KEJURUTERAAN
PROFESIONAL
NAMA :
(Dr.) Nor Mohd Haziq Bin Norsahperi
JAWATAN :
Pensyarah Kanan
ENTITI :
Fakulti Kejuruteraan
LATARBELAKANG PENDIDIKAN
2021
Ph.D (Kejuruteraan Elektrik), Universiti Teknologi Malaysia
2017
M.Sc. (Kejuruteraan Mekatronik), Universiti Islam Antarabangsa Malaysia
2015
B.Eng. (Kepujian) (Kejuruteraan Mekatronik), Universiti Islam Antarabangsa Malaysia
2010
Asasi (Kejuruteraan & Sains Komputer), Universiti Islam Antarabangsa Malaysia
PENGALAMAN KERJA
2024
Penyelidik Pascakedoktoran, Korea Advanced Institute of Science & Technology (KAIST), South Korea
2021
Tenaga Akademik Muda (TAM), Universiti Putra Malaysia (Jab. Kejuruteraan Elektrik & Elektronik)
2017
Pembantu Penyelidik, Universiti Islam Antarabangsa Malaysia (Jab. Kejuruteraan Mekatronik)
2017
Kerjasama Industri, SIRIM Berhad, Hulu Selangor
2016
Pengajar & Penggred, Universiti Islam Antarabangsa Malaysia (Jab. Kejuruteraan Mekatronik)
PROJEK
2022
Tajuk Projek: Kawalan Kedudukan Optimum Ketidakpastian Robot Manipulator Artikulasi Bersama Ciri Penjimatan Tenaga Untuk Aplikasi Pilih & Letak, Peranan: Ketua Projek, Geran Penyelidikan: RM30,000 - dari Universiti Putra Malaysia, Jangka Masa: 2022-2024, Kerjasama Projek: UPM, SIRIM Berhad & UTM
2015
Tajuk Projek: Mereka & Pembangunan Platform Tegak Boleh Laras Bermotor untuk Kemudahan Pemasangan, Integrasi & Ujian Satelit, Peranan: Ahli Projek, Geran Penyelidikan: RM974,000 - dari Kementerian Teknologi, Sains & Inovasi, Jangka Masa: 2015-2017, Kerjasama Projek: IIUM, UPM, SIRIM Berhad, & ANGKASA
PENGAJARAN
2022
ENG3201 Lukisan Kejuruteraan Berbantu Komputer
2021
EEE3020 Teknologi Elektrik & Elektronik
JAWATANKUASA
2022
Teknologis Profesional (PT22110260), Lembaga Teknologis Malaysia (MBOT)
2019
Teknologis Berijazah (GT19010181), Lembaga Teknologis Malaysia (MBOT)
2017
Jurutera Siswazah (139125A), Lembaga Jurutera Malaysia (BEM)
ANUGERAH DAN PENCAPAIAN
2023
Pencapaian Cemerlang (Lebih 4.5 markah dalam Penilaian Pengajaran), Fakulti Kejuruteraan, Universiti Putra Malaysia
2023
Finalis bagi Anugerah Fellowship Naib Canselor (AFNC)-Kategori Pengajaran, Universiti Putra Malaysia
2022
Anugerah Kertas Terbaik, Hybrid International Conference : Current Trends in Islamic Technology, UNISSA, Brunei
2022
Anugerah Kertas 20 Terbaik, Hybrid International Conference : Current Trends in Islamic Technology, UNISSA, Brunei
2021
Pingat Emas dalam Kategori Kejuruteraan, Graduate Research Exhibition Competition 2021 (GREx 2021), Universiti Teknologi Malaysia, Projek: Robotic Arm with Energy Saving Feature: Let's Save
2021
Anugerah Merit bagi Ph.D Tesis, Sekolah Kejuruteraan Elektrik, Fakulti Kejuruteraan, Universiti Teknologi Malaysia
2021
Pencapaian Cemerlang dalam Ph.D Tesis, Sekolah Kejuruteraan Elektrik, Fakulti Kejuruteraan, Universiti Teknologi Malaysia
2019
Anugerah Kertas Terbaik, Symposium on Control System & Signal Processing 2019 (SymCSSP2019), Universiti Putra Malaysia
2015
Anugerah Dekan untuk 5 Semester, Kuliah Kejuruteraan, Universiti Islam Antarabangsa Malaysia
2015
Kedudukan 13/155 pelajar jurusan Kejuruteraan Mekatronik, Universiti Islam Antarabangsa Malaysia
2013
Anugerah Prestasi Cemerlang dalam Kursus Dinamik Sistem & Kawalan, Jab. Kejuruteraan Mekatronik, Kuliah Kejuruteraan, Universiti Islam Antarabangsa Malaysia
KEGIATAN LUAR BIDANG TUGAS
2023
Penasihat, UPM Robot Contest (ROBOCON), Universiti Putra Malaysia
2023
Penasihat, UPM NI Autonomous Robotic Competition (NIARC), Universiti Putra Malaysia
2023
Penceramah, Knowledge Transfer Program Bersama SMK Banggol, Terengganu
2023
Penceramah Jemputan, KAIST Electrical Engineering–Partnership (KEEP-I) Program, South Korea
2022
Juri, National Innovation & Invention Competition 2022 (NIICe2022), Universiti Tun Hussein Onn Malaysia
2022
Pemeriksa Luar, Pameran Projek Tahun Akhir, Fakulti Kejuruteraan & Alam Bina, Universiti Kebangsaan Malaysia
2022
Penasihat, UPM University Robot Competition Kingdom of Champions (UROCK), Universiti Putra Malaysia
2022
Penasihat, UPM Intel Industry-University Challenge, Universiti Putra Malaysia
2021
Pengulas Jurnal
2019
Pengadil, Tun Fatimah I-Challenge (Robotik), Peringkat Kebangsaan, Sekolah Tun Fatimah
MINAT PENYELIDIKAN
2021
Sistem Kawalan, Sistem Kawalan Tak Lelurus, Robotik & Kecerdasan Buatan
PATEN
2020
Robot Mudah Alih Sfera (MY-180789-A)
PENERBITAN
2023
Tuning of FOPID Controller for Robotic Manipulator Using Genetic and Multiple-Objective Genetic Algorithms. In Innovative Manufacturing, Mechatronics & Materials Forum (pp. 557-574). Singapore: Springer Nature Singapore.
2022
Design, Simulation and Experiment of PSO-FOPID Controller for Height Position Control of a Scissor Mechanism Platform. FME Transactions, Vol. 50, No. 1, 47.
2022
Control of Thin McKibben Muscles in an Antagonistic Pair Configuration. In Computational Intelligence in Machine Learning (p. 155-163). Springer, Singapore.
2022
Neural Network Self Tuning PI Control for Thin McKibben Muscles in an Antagonistic Pair Configuration. In Robot Intelligence Technology and Applications 6: Results from the 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (p. 91). Springer Nature.
2022
Optimization Approaches and Techniques for Automotive Alternators: Review Study. Machines, Vol. 10, No. 6, 478. (Q2, IF: 2.899)
2021
Analysis and Practical Validation on a Multi-Linkage Scissor Platform’s Drive System for the Satellite Test Facilities. International Journal of Heavy Vehicle Systems, Vol. 28, No. 1, 1-14. (Q4, IF:0.838)
2020
Particle Swarm-Based and Neuro-Based FOPID Controllers for a Twin Rotor System with Improved Tracking Performance and Energy Reduction. ISA Transactions, Vol. 102, 230-244. (Q1, IF: 5.468)
2020
An Improved Optimal Integral Sliding Mode Control for Uncertain Robotic Manipulators with Reduced Tracking Error, Chattering, and Energy Consumption. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 142, 106747. (Q1, IF:6.823)
2019
A comparative study of LQR and Integral Sliding Mode Control Strategies for Position Tracking Control of Robotic Manipulators. International Journal of Electrical and Computer Engineering Systems, Vol. 10, No.2, 73-83
2019
Neurocontrol Design for an Aerodynamics System: Simple Backpropagation Approach. In Lecture Notes in Electrical Engineering (Vol. 547, p. 3-9). Springer